Robotgräsklippare körde över 15 månader gammalt barn

[NyKarin]

Jag har gjort utredningar rörande vad AI-hårdvara är kapabel till och är kompis med utvecklare till självkörande bilar. Jag tror jag har en del inside info faktiskt.

Man har Nvidia Drive CPUer i många Volvo exempelvis. Alternativt CPUer från Mobileye. Dessa har runt 50-100x så mycket beräkningskapacitet som AI-CPUn i en Luba 2 mini som är dubbelt så kraftig som den som finns i Luba 2. Siffrorna rörande Mammotion har jag Googlat fram.

Så nej, det är inte i närheten.

Jag kan förresten också berätta att en ESP32 används för WiFi-kommunikationen. Det förklarar klipparens dåliga räckvidd för WiFi. ESPer är fantastiska CPUer för sitt pris, men bra på WiFi är de inte! De är dessutom kända för att rätt frekvent hänga sig vid dålig signalstyrka, så när man programmerar dem så brukar man trigga en omboot om man tappar kontakten med sin server på internet (en watchdog).

Jag brukar köpa ESP-moduler med extern antenn. Mammotion har också gjort en sådan lösning, men ESPn är fortfarande inte bra på WiFi med extern antenn (men klart bättre då i alla fall). ESPerna är också kända för att bara gilla WiFi på 2,4 GHz och med 20 MHz kanal bredd. Det har jag satt upp hemma.

Nu är vi framme vid varför jag troligen har problem med WiFi i min trädgård. ESPer är kassa på att byta cell. Så om man har klipparen nära en AP och sedan kör från dess täckning in i en annan APs täckningsområde, då har man stor risk för problem. Så WiFi är helt uteslutet alltså - om man skall klippa runt huset.

Mitt letande visar alltså att det är "kass" hårdvara också när det gäller WiFi. Jag kan inte komma på hur jag kan lösa detta problem. Möjligen on jag flyttar min utomhus-AP till en hög mast på husnocken och har ett separat SSID bara för klipparen.

Hoppas inte 4G-modemet har liknande problem...

Edit: rättstavning

Intressant. Min mammotion har klarat min backiga tomt med flera hinder bra, kanske för att jag i år inte fick wifi-extendern att fungera? Så den kör utan. Får se hur det blir när jag får fiber installerat.

 

[Tomture61]

Varför skulle man behöva äga något för att uttala sig negativt om det? Jag är negativ till pölsa och har nog inte ägt pölsa på många tiotals år. Vad säger det om mig?

Att du är en pölsa hatare, som mig.
Men troligtvis har du kanske testat att äta pölsa och det ej fallit dig i smaken.
Att recensera / uttala sig negativt om en avancerad robot klippare som man kanske sett på bild 😆

 

[Tomture61]

Intressant. Min mammotion har klarat min backiga tomt med flera hinder bra, kanske för att jag i år inte fick wifi-extendern att fungera? Så den kör utan. Får se hur det blir när jag får fiber installerat.

Vilken årsmodell på klippare ?
Historiskt har det ej fungerat bra med extender för WiFi till Mammotions modeller (2025 och äldre)
Vet ej hur det är detta år dock 🤔
Har själv bytt router med mycket bättre WiFi räckvidd, så jag kan köra iNavi med det jag önskar.

 

[Tomture61]

Jag har inte någon mission att döda Mammotions rykte, det klarar de så bra själva. Jag är ute efter att få en fungerande gräsklippare. Sekundärt så varnar jag för de problem jag råkar ut för.

Jag har på många olika sätt försökt att förklara varför det blir som det är hos dig.
Men det köper du ej av ngn knepig orsak 🤔

 

[[SKPG]Zamora]

Jag har på många olika sätt försökt att förklara varför det blir som det är hos dig.
Men det köper du ej av ngn knepig orsak 🤔

Ofta beror det ju på att du hittar på saker, som att det skulle vara dålig wifitäckning. Jag har frågat dig ett par gånger om inlägget som handlar om det.
Det går även denna gång bra att länka

 

[pacman42]

Jag har på många olika sätt försökt att förklara varför det blir som det är hos dig.
Men det köper du ej av ngn knepig orsak 🤔

För att jag har en klippare som man sagt skall klara av tomten och den har ett flertal problem som man inte bör behöva förvänta sig av en produkt av detta slag.

Det intressantaste är att de saker jag var orolig för, de har den klarat med bravur (branta lutningar, ojämn terräng, noggrannhet på GPSen - vanligtvis).

De problem jag har fått är mer av typen omogen produkt (dålig hantering när GPS-signalen tappas, att klipparen fortsätter att klippa när den har osäker GPS-kvalitet, att den backar över gränsen man satt upp, att klipparen tappar kontakten med molnet). Så de saker jag har haft problem med är sådant som jag förväntar mig att man skall ha vettig hantering av.

Hur hade det sett ut om min robotdammsugare kört rakt ut för trappan bara för att Lidar-positioneringen blev osäker på vart den är? Eller att den körde ut i områden där den inte får dammsuga? Min dammsugare har inte gjort något liknande. Om den blir osäker på vart den är så stannar den. Den kör inte runt på måfå.

 

[Tomture61]

För att jag har en klippare som man sagt skall klara av tomten och den har ett flertal problem som man inte bör behöva förvänta sig av en produkt av detta slag.

Det intressantaste är att de saker jag var orolig för, de har den klarat med bravur (branta lutningar, ojämn terräng, noggrannhet på GPSen - vanligtvis).

De problem jag har fått är mer av typen omogen produkt (dålig hantering när GPS-signalen tappas, att klipparen fortsätter att klippa när den har osäker GPS-kvalitet, att den backar över gränsen man satt upp, att klipparen tappar kontakten med molnet). Så de saker jag har haft problem med är sådant som jag förväntar mig att man skall ha vettig hantering av.

Hur hade det sett ut om min robotdammsugare kört rakt ut för trappan bara för att Lidar-positioneringen blev osäker på vart den är? Eller att den körde ut i områden där den inte får dammsuga? Min dammsugare har inte gjort något liknande. Om den blir osäker på vart den är så stannar den. Den kör inte runt på måfå.

Det är inte fel på din klippare, den skulle fungera utmärkt på ett ställe som ej har dina utmaningar gällande 4G / WiFi.
Du har själv förklarat med egna ord att du ligger för nära 4G masten och får konstig mottagning där du bor.
Rätta mig gärna om jag har fel i detta.
Du måste ha avbrottsfri mottagning för 4G, ej konstigheter gällande detta. Över hela din gräsyta som skall klippas av din maskin.

Gällande att då istället köra via WiFi och iNavi så har du förklarat att du har radioskugga för detta sätt att kommunicera på delar av din klippyta.

Men varför då inte ha bägge tjänster igång samtidigt 🤔
Orsaken till att WiFi omkopplingen från 4G är för seg för att det ska fungera tillfredsställande kan bero på 2 saker, klipparen eller din router som tar för lång tid på sig för att koppla upp till klipparen.

Dock kan man konstatera IRL att det ej fungerar hos dig.
Detta är begränsningen på klipparen eller din router.
Byt till en med enbart LiDAR funktion eller om det känns bättre HQ 😊

 

[Tomture61]

För att jag har en klippare som man sagt skall klara av tomten och den har ett flertal problem som man inte bör behöva förvänta sig av en produkt av detta slag.

Det intressantaste är att de saker jag var orolig för, de har den klarat med bravur (branta lutningar, ojämn terräng, noggrannhet på GPSen - vanligtvis).

De problem jag har fått är mer av typen omogen produkt (dålig hantering när GPS-signalen tappas, att klipparen fortsätter att klippa när den har osäker GPS-kvalitet, att den backar över gränsen man satt upp, att klipparen tappar kontakten med molnet). Så de saker jag har haft problem med är sådant som jag förväntar mig att man skall ha vettig hantering av.

Hur hade det sett ut om min robotdammsugare kört rakt ut för trappan bara för att Lidar-positioneringen blev osäker på vart den är? Eller att den körde ut i områden där den inte får dammsuga? Min dammsugare har inte gjort något liknande. Om den blir osäker på vart den är så stannar den. Den kör inte runt på måfå.

Hittar detta ang 4G

Ja, du kan bo för nära en mobilmast och uppleva konstig eller försämrad mottagning. Det beror på att masterna riktar signalen i en kon utåt, och om du bor för nära eller i en död vinkel under antennerna kan signalen gå rakt över ditt hus.

 

[lbgu]

Historiskt har det ej fungerat bra med extender för WiFi till Mammotions modeller (2025 och äldre)
Vet ej hur det är detta år dock 🤔

Är inte detta ett bevis för att det inte är en så högkvalitativ produkt som du påstår.

Det måste vara relativt vanligt med wifi-förlängare för att folk ska få täckning i hela trädgården så av den anledningen borde ju en seriös tillverkare testa detta och se till att det fungerar bra. I värsta fall ifall man inte klarar av det rent tekniskt kan man ju göra en fullösning typ stanna klipparen och starta om wifi-komponenten. Och att de då inte verkar klara av att hantera detta måste väl ändå ses som ett underbetyg.

 

[Tomture61]

För att jag har en klippare som man sagt skall klara av tomten och den har ett flertal problem som man inte bör behöva förvänta sig av en produkt av detta slag.

Det intressantaste är att de saker jag var orolig för, de har den klarat med bravur (branta lutningar, ojämn terräng, noggrannhet på GPSen - vanligtvis).

De problem jag har fått är mer av typen omogen produkt (dålig hantering när GPS-signalen tappas, att klipparen fortsätter att klippa när den har osäker GPS-kvalitet, att den backar över gränsen man satt upp, att klipparen tappar kontakten med molnet). Så de saker jag har haft problem med är sådant som jag förväntar mig att man skall ha vettig hantering av.

Hur hade det sett ut om min robotdammsugare kört rakt ut för trappan bara för att Lidar-positioneringen blev osäker på vart den är? Eller att den körde ut i områden där den inte får dammsuga? Min dammsugare har inte gjort något liknande. Om den blir osäker på vart den är så stannar den. Den kör inte runt på måfå.

Det skulle dock vara en stor fördel att för en extra kostnad kunna förse årets modeller med en egen RTK antenn.

 

[pacman42]

Det är inte fel på din klippare, den skulle fungera utmärkt på ett ställe som ej har dina utmaningar gällande 4G / WiFi.
Du har själv förklarat med egna ord att du ligger för nära 4G masten och får konstig mottagning där du bor.
Rätta mig gärna om jag har fel i detta.
Du måste ha avbrottsfri mottagning för 4G, ej konstigheter gällande detta. Över hela din gräsyta som skall klippas av din maskin.

Gällande att då istället köra via WiFi och iNavi så har du förklarat att du har radioskugga för detta sätt att kommunicera på delar av din klippyta.

Men varför då inte ha bägge tjänster igång samtidigt 🤔
Orsaken till att WiFi omkopplingen från 4G är för seg för att det ska fungera tillfredsställande kan bero på 2 saker, klipparen eller din router som tar för lång tid på sig för att koppla upp till klipparen.

Dock kan man konstatera IRL att det ej fungerar hos dig.
Detta är begränsningen på klipparen eller din router.
Byt till en med enbart LiDAR funktion eller om det känns bättre HQ 😊

Jag har fortfarande bra mottagning av WiFi med andra klienter på hela min tomt, detta då jag har byggt ut väldigt bra utomhus täckning. Som jag i ett av mina senaste inlägg konstaterade så har man valt en krets med dålig support för handovers mellan olika WiFi-celler, vilket troligen förklarar problemen. Det är en brist i klipparen. Nu när jag förstår vad som är problemet så kan jag kanske göra en workaround. Men detta är inte en kompetens man skall behöva.

Det är väldigt vanligt att man får frekvensbyten även på 4G. Det är omöjligt för mig som privatperson att ha koll på detta och hur det skulle kunna påverka klipparen. Mina problem är på Telias nät, men det finns två nät till som klipparen har tillgång till, använder den något av dessa nät så är antagligen problemen små.

Inget av de två anslutningsproblem en ovan förklarar dock varför min Luba 2 mini fortsätter att klippa när den har dålig noggrannhet och att den kör runt när den helt saknar GPS-signal. Detta är fundamentala problem i mjukvaran och man skall inte släppa ut en produkt som inte stannar när kvaliten på signalen är för dålig.

Samma med att den backar över den inmätta gränsen. Jag har räknat ut vad detta beror på, men klipparen verkar hantera sina flerpunktsvändningrn som en isolerad procedur som inte kräver kontinuerlig övervakning av positionen. Så den vänder på enbart hjulrull och använder inte GPS-positionen. Även detta är en jättebugg enligt min mening. Detta är troligen också det som ligger bakom olyckan denna tråd egentligen handlar om. Klipparen använder inte de vanliga sensorerna när den gör en flerpunktsvändning. Att klipparen backar över gränsen kan dock förhindras med ett virtuellt stängsel som följer gränsen. Med detta så upptäcker den att den slirat mot underlaget. Det löser dock inte trådens huvudämne.

Så oavsett de problem som kan finnas med nätanslutningen, så finns det flera saker som Mammotion hade kunnat göra så mycket bättre. Saker som hade gjort klipparen användbar för oss som har problem. Och det är saker som egentligen är rätt enkla att åtgärda med uppdateringar av mjukvaran.

 

[Tomture61]

Är inte detta ett bevis för att det inte är en så högkvalitativ produkt som du påstår.

Det måste vara relativt vanligt med wifi-förlängare för att folk ska få täckning i hela trädgården så av den anledningen borde ju en seriös tillverkare testa detta och se till att det fungerar bra. I värsta fall ifall man inte klarar av det rent tekniskt kan man ju göra en fullösning typ stanna klipparen och starta om wifi-komponenten. Och att de då inte verkar klara av att hantera detta måste väl ändå ses som ett underbetyg.

Det är en begränsning i klippare från 2025 med WiFi uppkoppling för iNavi.
Inget annat du försöker få det till.
Vet ej hur det fungerar för årets modeller, har ej sett ngt negativt om just detta.

 

[pacman42]

Det skulle dock vara en stor fördel att för en extra kostnad kunna förse årets modeller med en egen RTK antenn.

De bör dessutom betala för den, dvs skicka ut den gratis till alla kunder som har problem. Om de nu inte väljer att lösa mjukvaruproblem först.

 

[Tomture61]

Jag har fortfarande bra mottagning av WiFi med andra klienter på hela min tomt, detta då jag har byggt ut väldigt bra utomhus täckning. Som jag i ett av mina senaste inlägg konstaterade så har man valt en krets med dålig support för handovers mellan olika WiFi-celler, vilket troligen förklarar problemen. Det är en brist i klipparen. Nu när jag förstår vad som är problemet så kan jag kanske göra en workaround. Men detta är inte en kompetens man skall behöva.

Det är väldigt vanligt att man får frekvensbyten även på 4G. Det är omöjligt för mig som privatperson att ha koll på detta och hur det skulle kunna påverka klipparen. Mina problem är på Telias nät, men det finns två nät till som klipparen har tillgång till, använder den något av dessa nät så är antagligen problemen små.

Inget av de två anslutningsproblem en ovan förklarar dock varför min Luba 2 mini fortsätter att klippa när den har dålig noggrannhet och att den kör runt när den helt saknar GPS-signal. Detta är fundamentala problem i mjukvaran och man skall inte släppa ut en produkt som inte stannar när kvaliten på signalen är för dålig.

Samma med att den backar över den inmätta gränsen. Jag har räknat ut vad detta beror på, men klipparen verkar hantera sina flerpunktsvändningrn som en isolerad procedur som inte kräver kontinuerlig övervakning av positionen. Så den vänder på enbart hjulrull och använder inte GPS-positionen. Även detta är en jättebugg enligt min mening. Detta är troligen också det som ligger bakom olyckan denna tråd egentligen handlar om. Klipparen använder inte de vanliga sensorerna när den gör en flerpunktsvändning. Att klipparen backar över gränsen kan dock förhindras med ett virtuellt stängsel som följer gränsen. Med detta så upptäcker den att den slirat mot underlaget. Det löser dock inte trådens huvudämne.

Så oavsett de problem som kan finnas med nätanslutningen, så finns det flera saker som Mammotion hade kunnat göra så mycket bättre. Saker som hade gjort klipparen användbar för oss som har problem. Och det är saker som egentligen är rätt enkla att åtgärda med uppdateringar av mjukvaran.

Kan du speca dessa WiFi produkter, är det robotklippare av ngt annat märke ?

 

[Tomture61]

De bör dessutom betala för den, dvs skicka ut den gratis till alla kunder som har problem. Om de nu inte väljer att lösa mjukvaruproblem först.

Jag skulle kunna sätta pengar på att din klippare fungerar perfekt hos mig 😁