Vill ha en bra AI vision klippare för liten gräsmatta

[MsTake]

Har du mappat in den allså gått runt med den runt ägorna så kommer den köra förbi där utan att försöka köra ned. edit: Om den däremot inte är manuellt mappad så vågar jag inte svara

Det har är ju med för scenarier där den verkar tappat kontakten och bara kör med kamera till den återfår kontakt, då är det ju bra att den förstör att inte köra upp på kanter eller ned för stup.

 

[pacman42]

Har du mappat in den allså gått runt med den runt ägorna så kommer den köra förbi där utan att försöka köra ned. edit: Om den däremot inte är manuellt mappad så vågar jag inte svara

Problemet jag har är att den kör över kanten när den vänder. Skall testa att tvinga den att vara köra längs med kanten hädanefter - eget område längs kanten.

 

[AndersMalmgren]

Det har är ju med för scenarier där den verkar tappat kontakten och bara kör med kamera till den återfår kontakt, då är det ju bra att den förstör att inte köra upp på kanter eller ned för stup.

Jo men med Lidar tappar den aldrig kontakten då den inte förlitar sig på Lidar eller RTK

 

[MsTake]

Jo men med Lidar tappar den aldrig kontakten då den inte förlitar sig på Lidar eller RTK

Ja men borde säkert lagt till den lilla pengen för att få Lidar men det verkar ju dock inte som allt är hundra med Lidar heller när man ser din klättra på väggarna och har problem att navigerar runt buskar etc?

 

[AndersMalmgren]

Ja men borde säkert lagt till den lilla pengen för att få Lidar men det verkar ju dock inte som allt är hundra med Lidar heller när man ser din klättra på väggarna och har problem att navigerar runt buskar etc?

Jag tror det dock är andra problem, han verkar ha bra koll på vart han är tack vare lidar

 

[MsTake]

Jag tror det dock är andra problem, han verkar ha bra koll på vart han är tack vare lidar

Ja kanske, tycker dock inte det låter som pacmans inte vet var den är i området, den förstår ju att den är vid gränsen alternativt ser stupet då den vänder precis när det händer, det verkar ju mer handlar om finliret, hur stor svängradie den har etc.

Det är lite samma som i videon ovan när jag ställer en objekt framför den, den ser det och väjer men för lite eller när den ska sväng runt ett 90 gradigt hörn, det vet var den är på kartan och att där är ett hörn som den ska svänga runt men den genar över kanten.

 

[pacman42]

Ja kanske, tycker dock inte det låter som pacmans inte vet var den är i området, den förstår ju att den är vid gränsen alternativt ser stupet då den vänder precis när det händer, det verkar ju mer handlar om finliret, hur stor svängradie den har etc.

Det är lite samma som i videon ovan när jag ställer en objekt framför den, den ser det och väjer men för lite eller när den ska sväng runt ett 90 gradigt hörn, det vet var den är på kartan och att där är ett hörn som den ska svänga runt men den genar över kanten.

Hade klipparjä-eln bara hållit sig innan för gränsen, eller ännu hellre hållit sig till gränsen från perimeterklippningen så hade det inte varit några problem.

Sedan skall jag nu testa genom att göra en smal zon utan zickzackklippning (bara kantklippning närmast kanterna, det kanske löser problemet åt mig. Men jag får trolla med knäna för att inte komma upp i 10 zonersgränsen då jag har en komplex tomt - bland annat så måste jag göra överlappande zoner för att detta skall fungera, dvs jag gör de vanliga zonerna till 40 centimeter från kanten och sedan gör jag en till zon som bara klipper de sista 50 centimetrarna - denna måste dock gå vidare till nästa kant och nästa kant osv för att detta skall få plats inom tio zoner totalt.

 

[MsTake]

Hade klipparjä-eln bara hållit sig innan för gränsen, eller ännu hellre hållit sig till gränsen från perimeterklippningen så hade det inte varit några problem.

Sedan skall jag nu testa genom att göra en smal zon utan zickzackklippning (bara kantklippning närmast kanterna, det kanske löser problemet åt mig. Men jag får trolla med knäna för att inte komma upp i 10 zonersgränsen då jag har en komplex tomt - bland annat så måste jag göra överlappande zoner för att detta skall fungera, dvs jag gör de vanliga zonerna till 40 centimeter från kanten och sedan gör jag en till zon som bara klipper de sista 50 centimetrarna - denna måste dock gå vidare till nästa kant och nästa kant osv för att detta skall få plats inom tio zoner totalt.

Skulle det kunna funka att ställa in så att klippvinklen är 90 grader mot stupet. då kanske den inte vänder mot stupet?

 

[pacman42]

Skulle det kunna funka att ställa in så att klippvinklen är 90 grader mot stupet. då kanske den inte vänder mot stupet?

Det fungerar ju bara om stupen har samma vinkel överallt. Enklare att då göra en zon som inte har någon klippning alls i mitten och låta denna överlappa med de andra. Skall testa detta ikväll om jag hinner. Som det är nu hinner den aldrig klippa på vardagarna då den alltid kör fast någonstans redan på första zonen. Om jag gör så här så kan jag dessutom sätta riskzonerna (pun intended) i slutet av klippningen. De får börja klippa när jag kommit hem och resten av gräset redan är klippt! Jag kan dessutom ställa ned klipphastigheten på dessa zoner till ett minimum och låta resten skynda på i vanlig takt.

 

[NibeF750User]

Jag tror det dock är andra problem, han verkar ha bra koll på vart han är tack vare lidar

Är du fortfarande nöjd med ditt köp? 😀

 

[AndersMalmgren]

Är du fortfarande nöjd med ditt köp? 😀

Helt okej. Det är väl som sagt att jag önskar den körde lite närmare i kanterna.
Igår så regnade det för första gången och den avbröt. Men tydligen måste man återstarta den manuellt, lite B.

 

[MsTake]

Helt okej. Det är väl som sagt att jag önskar den körde lite närmare i kanterna.
Igår så regnade det för första gången och den avbröt. Men tydligen måste man återstarta den manuellt, lite B.

Stäng av regnsensor så får du knivarna tvättade på köpet😀

 

[AndersMalmgren]

Stäng av rensensor så får knivarna tvättade på köpet😀

Tydligen inte bra för klippare eller matta

 

[pacman42]

Tydligen inte bra för klippare eller matta

Dessutom så blir de tvättade av daggen ändå om man klipper tidigt.

 

[AndersMalmgren]

Dessutom så blir de tvättade av daggen ändå om man klipper tidigt.

Dagg var väl också inge bra