En tråd för Mammotion robot klippare för de som söker råd och tips

[Tomture61]

Tycker du att det har blivit svårt att få kontakt med din klippare i år via appen.
Mammotion har detta år valt att försöka minska ned trafiken mellan telefon - klippare - servrar.
Detta när man har 4G som används.
Lösningen:

Är man ej på BT avstånd när klipparen är i LS (laddstation) så, stäng av BT i luren, hjälper ej detta så stäng av även WiFi i luren.

Den kommunicerar nu via 4G, för de som ej har aktiverat / använder 4G så borde det räcka med att stänga av BT.

 

[Tomture61]

När en ny mjukvara installeras på klipparen / RTK antenn (för de som har en)
Så är funktionen att klipparen själv startar om sig efteråt.
Av ngn anledning kan det bli strul efter detta, så rådet är följande.

Vanlig omstart (Power Cycle)

1. Kör ut Luba från laddstationen (om den står där) så att den står fritt på marken.

2. Håll in Power-knappen på robotens ovansida tills maskinen stängs av helt och lamporna slocknar.

3. Gå till baksidan av roboten och dra ut den orangea säkerhetsnyckeln.

4. Vänta i minst 60 sekunder för att se till att all ström i kretskorten har laddats ur helt.

5. Sätt tillbaka den orangea säkerhetsnyckeln ordentligt.

6. Håll in Power-knappen igen tills Luba piper och startar upp.

Glöm ej RTK antennen om den används (strömlös)

Alltid bra att ha som en rutin att starta om klipparen ibland .

Obs Luba mini / Yuka klippare har säkerhetsnyckeln på ovansidan.

 

[Tomture61]

Har klipparen enbart netRTK (iNavi) så kommunicerar den via 4G eller WiFi.
Eller är årmodell 2025 med både iNavi / RTK antenn.
Har man en tomt med skuggor för ens WiFi så kommer klipparen tappa kontakten och troligtvis stanna mitt på gräsmattan.
Årsmodeller 2025 och bakåt har en dålig WiFi roaming, de kan hänga kvar för länge på en nod tills kontakten försvinner.
Bytet till nästa nod sker ej sömnlöst som med en telefon tex.

Så 4G är i de flesta fall en bättre lösning, dock ej för alla om mottagningen ej är 100% bra.

För en bättre uppkoppling mot 4G, stäng av WiFi i Mammotion appen.
Måste dock aktiveras om man vill mjukvaru uppdatera.

Obs stannar klipparen mitt på gräsmattan utan synbar anledning, kolla att 4G är aktivt med en prenumeration.

 

[Tomture61]

För de som har en Luba 1 - 2 - 3.
Vid rengöring undertill så finns en bra funktion på klipparen.
Tryck 2 ggr på gräsknappen + 1 gång på start, hela paketet med klipptallrikar / knivskydd åker ned till lägsta för lättare åtkomst.

 

[Tomture61]

Använd alltid No Go Zone funktionen.
Detta för fasta hinder.
Kameran är till för att upptäcka saker som är kvarlämnade på gräsmattan eller djur.
Kameran kan ibland luras av skuggor eller solen rätt in i kameran.
Obs finns ej några sensorer / kamera bakåt.
Klipparen backar ibland vid vändning så se upp med småbarn och lösa djur

 

[pacman42]

NoGo fungerar inte för att förhindra att klipparen backar in i området.

När klipparen backar i en flerpunktsvändning så kör den rutinen utan att ta hänsyn till om hjulen glider mot underlaget eller inte. Detta gör att den kan försöka fortsätta backa när den nått gränsen. Detta i sin tur kan leda till både klippare i ett dike, eller ståendes på nosen mot en vägg.

Detta problem har Mammotion erkänt att de har och deras lösning på problemet är att att man ritar in virtuella stängsel.

 

[Tomture61]

NoGo fungerar inte för att förhindra att klipparen backar in i området.

När klipparen backar i en flerpunktsvändning så kör den rutinen utan att ta hänsyn till om hjulen glider mot underlaget eller inte. Detta gör att den kan försöka fortsätta backa när den nått gränsen. Detta i sin tur kan leda till både klippare i ett dike, eller ståendes på nosen mot en vägg.

Detta problem har Mammotion erkänt att de har och deras lösning på problemet är att att man ritar in virtuella stängsel.

Då har du ju fått en lösning 👍
Perfekt 🙂

 

[pacman42]

Har klipparen enbart netRTK (iNavi) så kommunicerar den via 4G eller WiFi.
Eller är årmodell 2025 med både iNavi / RTK antenn.
Har man en tomt med skuggor för ens WiFi så kommer klipparen tappa kontakten och troligtvis stanna mitt på gräsmattan.
Årsmodeller 2025 och bakåt har en dålig WiFi roaming, de kan hänga kvar för länge på en nod tills kontakten försvinner.
Bytet till nästa nod sker ej sömnlöst som med en telefon tex.

Så 4G är i de flesta fall en bättre lösning, dock ej för alla om mottagningen ej är 100% bra.

För en bättre uppkoppling mot 4G, stäng av WiFi i Mammotion appen.
Måste dock aktiveras om man vill mjukvaru uppdatera.

Obs stannar klipparen mitt på gräsmattan utan synbar anledning, kolla att 4G är aktivt med en prenumeration.

Tappar den kontakten med NetRTK så börjar den köra runt och leta bättre GPS-signal. Under det att detta händer så kan den mycket väl köra utanför den uppmappade delarna av tomten. Hos mig har den både kört i diket och rakt ut på en väg när detta hänt.

Orsaken till att den har problem med att hitta NetRTK verkar vara lite olika. Exempelvis så slutar den prata med NetRTK när klipparen går i viloläge. När man sedan kör igång den så börjar den leta efter GPS och ibland hinner den inte få kontakt med NetRTK innan den börjar jaga bättre signal.

 

[pacman42]

När en ny mjukvara installeras på klipparen / RTK antenn (för de som har en)
Så är funktionen att klipparen själv startar om sig efteråt.
Av ngn anledning kan det bli strul efter detta, så rådet är följande.

Vanlig omstart (Power Cycle)

1. Kör ut Luba från laddstationen (om den står där) så att den står fritt på marken.

2. Håll in Power-knappen på robotens ovansida tills maskinen stängs av helt och lamporna slocknar.

3. Gå till baksidan av roboten och dra ut den orangea säkerhetsnyckeln.

4. Vänta i minst 60 sekunder för att se till att all ström i kretskorten har laddats ur helt.

5. Sätt tillbaka den orangea säkerhetsnyckeln ordentligt.

6. Håll in Power-knappen igen tills Luba piper och startar upp.

Glöm ej RTK antennen om den används (strömlös)

Alltid bra att ha som en rutin att starta om klipparen ibland .

Obs Luba mini / Yuka klippare har säkerhetsnyckeln på ovansidan.

Mammotion skulle kunna med lätthet kunna lägga in en omboot av Linux efter uppdatering av mjukvaran. Du får fråga dem varför de inte gör det. Att jag som kund skall behöva fixa detta är uselt.

 

[Tomture61]

Tappar den kontakten med NetRTK så börjar den köra runt och leta bättre GPS-signal. Under det att detta händer så kan den mycket väl köra utanför den uppmappade delarna av tomten. Hos mig har den både kört i diket och rakt ut på en väg när detta hänt.

Orsaken till att den har problem med att hitta NetRTK verkar vara lite olika. Exempelvis så slutar den prata med NetRTK när klipparen går i viloläge. När man sedan kör igång den så börjar den leta efter GPS och ibland hinner den inte få kontakt med NetRTK innan den börjar jaga bättre signal.

Olika modeller har olika räckvidd när satellitsignalen försvinner.
Min Luba 2 X (2025) kan orientera sig via kameran i 300 m.
Vet ej hur spec är på din modell.

 

[Tomture61]

Mammotion skulle kunna med lätthet kunna lägga in en omboot av Linux efter uppdatering av mjukvaran. Du får fråga dem varför de inte gör det. Att jag som kund skall behöva fixa detta är uselt.

Som jag informerade om, det görs en omstart.
Dock tror jag att den är för snabb i omstarten, samma som en omstart via appen.
Lösningen vid en mjukvaru uppdatering är det jag skrev i mitt tips.
Har själv haft 2 st i år så ej ett så betungande uppdrag.

 

[pacman42]

Olika modeller har olika räckvidd när satellitsignalen försvinner.
Min Luba 2 X (2025) kan orientera sig via kameran i 300 m.
Vet ej hur spec är på din modell.

Det är inte där bekymret ligger. Problemet med noggrannheten är främst ett problem när den startar om klippningen efter laddning eller när den startas efter att den stannat av någon orsak.

 

[pacman42]

Som jag informerade om, det görs en omstart.
Dock tror jag att den är för snabb i omstarten, samma som en omstart via appen.
Lösningen vid en mjukvaru uppdatering är det jag skrev i mitt tips.
Har själv haft 2 st i år så ej ett så betungande uppdrag.

Det är omstartsnivån som är fel. De startar antagligen bara om programmen och om man då har zombie-processer så försvinner inte dessa då. Det finns egentligen ingen orsak att inte boota om den varje natt.

 

[Tomture61]

Det är omstartsnivån som är fel. De startar antagligen bara om programmen och om man då har zombie-processer så försvinner inte dessa då. Det finns egentligen ingen orsak att inte boota om den varje natt.

Själv parkerar jag min i ett förråd när den är klar - rengjord och återladdad.
Så för mig blir det en omstart efter varje klippass.

 

[Tomture61]

Det är inte där bekymret ligger. Problemet med noggrannheten är främst ett problem när den startar om klippningen efter laddning eller när den startas efter att den stannat av någon orsak.

Hmm, ok.
Kan ej simulera detta själv, batteriet räcker till nääästan alla klippzoner.