Tian chen s510

power650 · 1 apr 2014 21:36

Samma problem att den vaggar på linan när den skulle hem.
Justerade upp styrkan sedan gick den hemåt, skall justera bättre senare hade bara en tångamperameter och den är inte så exakt.
Den verkade ha svårt för svängarna när den skulle hem, körde utanför linan kanske blir så om strömmen blir för hög har inte justerat den förut så vet inte hur den beter sig.

grymmeoffe · 1 apr 2014 21:48

Vagga var kanske fel ord den stod och juckade fram och tillbaka

power650 · 1 apr 2014 22:15

grymmeoffe skrev:
Vagga var kanske fel ord den stod och juckade fram och tillbaka

Som min: http://youtu.be/xMMR_GXPJQQ

tlsv · 1 apr 2014 22:36

Slingan var inkopplad när jag testade. Idag var den ute en timme o då funkade allt ok!

tlsv · 3 apr 2014 20:29

Körde 2 tim idag o då gick den över linan igen. Nu såg jag det o det verkar som den gör det när den kommer in lite från vänster. Kan det vara nåt med pcb?

power650 · 3 apr 2014 21:53

Felsökt vidare på min och en av de fyra sensorer som känner av linan ger fel värde.

grymmeoffe · 3 apr 2014 22:10

Sitter dom på main kortet hur ser dom ut och hur mäter du?
Upptäckte att jag hade en trasig ultraljuds sensor
Och att den tappade minnet kunde bero på fel på batteri packen man skulle prova att stänga av brytaren på klipparen och låta den stå och ladda i sex timmar

power650 skrev:
Felsökt vidare på min och en av de fyra sensorer som känner av linan ger fel värde.

power650 · 3 apr 2014 22:31

Använt pcb testing program, där kan man testa de flesta funktioner.

Edit Ja de sitter på moderkortet 2st i varje hörn i fram på klipparen..

grymmeoffe · 4 apr 2014 10:10

Att jag inte tänkte på det ska köra det när jag kommer hem... Gör man det med klipparen i laddaren ?

grymmeoffe · 4 apr 2014 21:09

Behöver lite hjälp har lagt in programmet i roboten gjort inställningarna i accesport trycker in 01 och trycker send och det händer inget tips?

power650 · 4 apr 2014 21:33

Antar att du valt rätt comport i AccesPort, står det att den är ansluten borde det fungera.

grymmeoffe · 4 apr 2014 21:44

Det Tror jag ..när man får tillbaka info från klipparen kommer det i översta delen av fönstret ?

power650 · 4 apr 2014 22:19

Det stämmer bra, man skriver i det undre fönstret och får svar i det övre.

grymmeoffe · 6 apr 2014 16:12

har du kolla på vilka värde man ska ha

ADXL345: 2.698951 OK!HMC5883: 258.211817 OK!microswitch 1: HIGHmicroswitch 2: HIGHmicroswitch 3: HIGHmicroswitch 4: HIGHRain sensor: 0.005VBattery: 29.57VCharging current: 0.04ACharging current: 0.05ACharging flag: 0Left running motor 1: 4Left running motor 2: 5Right running motor 1: 4Right running motor 2: 4Cutting motor 1: 4Cutting motor 2: 5Magnetic sensor L1: 2.795VMagnetic sensor L2: 1.608VMagnetic sensor L3: 2.774VMagnetic sensor L4: 1.711VSupersonic wave: OK£¡¡ª¡ªa0Wireless address: 0wireless module: FAIL!Wireless address: 1wireless module: FAIL!Wireless address: 2wireless module: FAIL!Wireless address: 3wireless module: FAIL!Wireless address: 4wireless module: FAIL!Wireless address: 5wireless module: FAIL!Wireless address: 6wireless module: FAIL!Wireless address: 7wireless module: FAIL!Wireless address: 8wireless module: FAIL!Wireless address: 9wireless module: FAIL!Wireless address: 10wireless module

power650 · 6 apr 2014 16:40

Det var rörigt värre..

Man skall göra testet av sensor tre gånger.
En när klipparen står en bit från tråden.
Andra testet när klipparen står med nosen över tråden och tredje när den placeras över tråden med med ett hjul på varje sida om tråden.
Som jag ser det har du gjort som tredje testet och då verkar värdena ok.