Om det sluttar och/eller är ett skarpt hörn där den kör utanför slingan så prova att flytta in slingan litet där för att göra hörnet mindre skarpt, kanske fylla upp med litet jord och jämna av om det sluttar för mycket. Kolla även så att båda framhjulen rullar lätt annars får den problem med känsliga manövrer typ följa slingan vid luriga passager.
__
Eller menar du att den missar slingan vid hemgång oavsett var? I så fall låter det som att frontsensorn är dålig, du kan testa att göra självdiagnosen (kolla manualen jag kommer inte ihåg vilken knapp man skulle trycka på för att få fram diagnosdata i displayen).