Automatisk Passage Hantering. Den går då närmare guiden när den känner att begränsningskablen närmar sig och det blir smalare. Då kan den variera avståndet där det finns utrymme men går närmare där det är trångt. Så slipper du spår ut med guidekabeln.
Testa att sätta guidebredden till 9 igen och dubbelkolla så Aph är på så kan du testa igen så märker du hur det fungerar. Risken är dock att den kör i stolpen där begränsningskablen ligger för nära.