Läckage behöver du nog inte oroa dig för om du har 220 mm isolering i bjälklaget.
Höjden är svårare att bedömma.
Skall du riva ut så kan du ju kortla mellan bjälkar för ny nerfälld golvvärme då bygger det ingenting på höjden, skall du lägga ovanpå befintligt, räkna golvärmeslang 15- 18mm. flytande golv eller flytspackel 14 respektive 30mm (om du skall ha klinker behöver du flyspackal 30 mm med armeringsnät, annar spricker klinkern) så 32- 48 mm beroende på ditt val.
Men jag skulle rekomendera golvvärme i matplatsen mer än i köket. trevligare att sitta till bords och njuta av ljumna/varma golv mot att stå i köket med svala golv.