ja en motor med broms och snäckväxel är det du behöver, utgående varvtal bör vara ca 80-100 rpm, och med ett kugghjul ca 100-150mm stort som går mot en kuggstång på grinden blir en bra lösning.
har du det minsta böjelse för moderna tekniska påfund så bör du ha en frekvensomriktare som reglerar motorn, den kan då styra motorns hastighet, acclerations&decelerationstid, långsammare hastighet de sista sekunderna innan grinden stängs, fram&back med mera..