Automower 230 acx byter inte alltid riktning

[Larzon85]

Jag har en Automower 230ACX som har börjat bete sig skumt. Problemet är att när den stöter emot ett hinder byter den inte alltid riktning som den ska. Oftast gör den ett antal försök att backa bak för att sedan köra rakt fram igen. När den gjort några försök så vänder den som den ska och kör igen. Detta gäller enbart vid fysiska hinder. När den träffar begränsningsslingan så vänder den som den ska.

Jag har varit med om liknande tidigare och då hjälpte det att byta brytaren till stoppknappen, men tyvärr hjälpte inte det denna gången.

Det jag gjort:
- Bytt stopp brytare (ny)
- Bytt bakre slingsensor (beg)
- Bytt främre slingsensor (beg)
- bytt displaykort (beg)
- Testat med annat Huvudkort (beg)

Tycker jag testat det mesta, någon som har ett annat förslag? Misstänker något form av glapp, men vet inte om jag kan se var i någon sensor data i admin menyn?

Tack!

//Andreas

 

[etompau]

Krocksensorerna sitter på pinnar och ner i chassiet. Har du rengjort dessa och kolla att gummibälgarna är hela och friska.

 

[Larzon85]

Krocksensorerna sitter på pinnar och ner i chassiet. Har du rengjort dessa och kolla att gummibälgarna är hela och friska.

Ja de är hela och rena, dock inte bytt kretskorten i dem