Torpargrund som inte går att besikta, Hjälp!!

Vi behöver hjälp!
Jag och min sambo håller på att köpa ett hus som är byggt 1909 el tidigare, grunden är torpagrund.
Den nuvarande ägaren bytte golv och balkar för 10 år sedan, då la han även in golvvärme i hall och allrum. Saken är den att det bara finns en inpektionslucka i ena hörnet i hallen vilket gör att man bara kan se halva grunden.
För att få teckna en en köparförsäkring måste hela grunden gå att besiktiga, vilket gör att vi måste göra en lucka till och då ta sönder golvvärmen i allrummet.
Är det någon som har någon annan idé? Kan man gå ner med kamera och är det godkänt då? Funderade på att gräva oss in men då finns väl risk för sättskador?

Går det inte att ta upp en öppning utifrån på något sätt?

Finns ju små fina kameror till sådant. Hör med firman som du tänker anlita för besiktningen. Typ anticimex eller något

det går faktiskt att gräva. jag grävde ut på ett ögonblick. eg inte alls jobbigt. gräv utfrån in under grunden.

Undrar om det är en bra lösning att ha golvvärme på en torpargrund överhuvud taget.