Terränghjul till robot?

[SimonLe]

Har en Stihl Imow som ofta fastnar och slirar när den ska följa begränsningskabeln hem. Är det lite mjukt, blött eller ojämnt kör den upp spår och fastnar.

Ser att det finns terränghjul att köpa till. Även vikter. Någon som testat och kan svara på om det ger bra effekt?